如何评价《哈利·波特》中犬狼（Sirius/Remus）这对CP？水下机器人的未来前景有多

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• 如何评价《哈利·波特》中犬狼（Sirius/Remus）这对CP
• 水下机器人的未来前景有多大

如何评价《哈利·波特》中犬狼（Sirius/Remus）这对CP

谢谢您的提问，大体跟您说一下哈！

两人同时出现的书/电影，只有哈3和哈5（哈4莱姆斯未出场，仅提到名字，不算；哈7俩人在复活石那一段出现不算）。唉，他们相处的时间太过短暂。

不过，就算在这么短的篇幅里，两人的相处也充满了subtle and peculiar atmosphere。

两人十一岁时相识，与詹姆斯·波特、彼得·佩蒂格鲁组成一个叫做“掠夺者”的小团体。在二年级的时候，掠夺者其他三人发现了莱姆斯的狼人身份，但他们不仅没有抛弃莱姆斯，反倒为了在月圆之夜给予莱姆斯一点陪伴，决心练成阿尼玛格斯，并最终在五年级的时候练成。西里斯的阿尼玛格斯形态是狗——是一条跟狼体型差不多大的大黑狗，理论上来说，他是变形后跟莱姆斯最为亲近的动物。

莱姆斯的扮演者大卫·休里斯说过，当年导演阿方索·卡隆在J.K.罗琳不知情的情况下告诉他，莱姆斯·卢平这个角色实际上是个同性恋。所以大卫·休里斯一直都把自己的角色当作是同性恋来演。直到后来哈7出了，他发现莱姆斯和唐克斯结婚了……so, 如果看电影觉得那一段特别gay还真不是腐眼看人基。

水下机器人的未来前景有多大

据中研产业研究院发布的《2019-2025年国内外水下机器人市场发展预测及投资比较分析报告》统计数据显示

国际水下机器人设备市场分析

一、国际市场现状及发展趋势

从全球范围来看，美国与日本在水下机器人领域最具竞争优势。近年来，随着科技的进步和发展，涉及水下机器人的能源提供、精准定位、零可见度导航、高强轻质材料等技术的研究都取得了不同程度的突破，加上市场需求的增加，美日两国的水下机器人产业化也得到迅速推进，其产业化水平远远高于我国。由于科研机构产业化动力不足及企业进入门槛相对较高等原因，我国水下机器人产业化多年来进展缓慢，但近几年有加快的趋势。

沈阳自动化所、上海交通大学在早年就开展了水下机器人产业化方面的工作，但其他高校与科研院所推动相关科研成果产业化还只是这两年的事情。沈阳自动化所成立了沈阳新松机器人自动化股份有限公司，上海交通大学成立了南洋水下工程公司，但后者还未形成真正的生产能力。而在水下机器人科研方面硕果累累的哈尔滨工程大学，与企业合作较少，一般是客户找到学校，提出自己的产品需求，学校就做一套。与前卫仪表公司开展的合作，是其向产业化迈出的重要一步。

同时，进入这一领域的资金和技术门槛较高，特别是真正作业用的水下机器人结构较为复杂，研制周期相对较长，产业化难度大。这也在一定程度上阻碍了水下机器人的产业化进程。正因如此，业内专家建议，鉴于目前海洋石油工程、海洋科考、海洋打捞等领域对水下机器人的需求猛涨，而且呈现不断增多的态势，有关部门应高度关注水下机器人的产业化发展，并在项目立项与实施方面给予政策倾斜。此外，相关科研单位和生产企业可以与实力雄厚的需求方，如大型石油集团、海洋勘测企业或打捞企业等联手实施产业化项目。只有这样，我国才不至于在水下机器人这一新兴市场相比先进国家“慢一拍“。

二、国际市场需求结构分析

图表：2018年全球水下机器人市场结构

数据来源：中研普华产业研究院

三、全球主要供应商分析

图表：2017年全球ROV市场份额分布

数据来源：中研普华产业研究院

四、国际市场的重要动态

(一)美国海军无人潜航器的最新发展现状

与世界上其他十几个研制UUV的国家相比，美海军处于领先地位。美国海军在国防部《无人系统发展路线图》的指导下，先后颁布了包括《无人潜航器主计划》在内的大力发展各种无人系统的一系列纲领性计划，分别指导不同类型无人装备的发展。2016年美国海军在政府国防预算中获得了大量的资金支持，用于扩大无人潜航器编队的规模。美国现有在研、在役多项水下无人潜航器，覆盖各种排水量和动力类型，用途涵盖海洋环境调查、侦察与反水雷、察打一体化等任务。

2015年，美国在对原有项目进行试验、测试和部署的同时，发布多个新项目计划，加大对该领域的研发力度。

1、“反潜战持续追踪无人艇“ACTUV

ACTUV项目是美国科学应用国际公司为DARPA研制的无人潜艇探测器，该项目旨在应对未来安静型柴电潜艇的威胁。该无人艇采用光电传感器、远程/近程雷达，以及光探测/测距设备，利用人工智能与艇载传感器进行导航，具有探测、跟踪、告警、规避功能，能够进行无线和卫星等多种通信。艇体采用复合材料，具有隐身性能;该艇暴露在水面以上的部分体积不大，雷达反射截面积较小，其主艇体潜行在10m以下，整艘艇的隐蔽性和浅海航行能力均较好;航速达到27kn，作战半径达到3000km，续航时间为期3个月，机动性能较强，具有极佳的前沿部署能力及大范围反潜能力。

2015年初，ACTUV进行了为期6周的测试，测试范围为35海里。测试中，共设置了100种不同的场景对该系统特性进行测试，ACTUV成功跟踪了1km外的目标艇。2015年底，美海军“反潜战持续追踪无人艇“(ACTUV)即将下水，担负起在沿海搜索敌方潜艇的使命。

2、大直径无人潜航器LDUUV

大直径无人潜航器(LDUUV)能够搭载不同传感器和任务模块，灵活配置，自动控制能力更高，能够数月、远距离执行任务。具有扫雷、跟踪、情报侦察、自主工作、智能化攻击的能力，可搭载各种类型的导弹、炸弹甚至核弹进行自主攻击;既可独立使用，也可在包括巡航导弹核潜艇、弗吉尼亚级攻击核潜艇和水面舰艇等多种平台上部署。LDUUV是察打一体化大直径重型无人潜航器，作为未来多项作战概念的核心节点，计划2016年进行巡航试验，2017年服役，2020年具备完全作战能力。

2016年1月，美海军研究局(ONR)计划于春季开始对长航时、大排量无人潜航器LDUUV进行900~1100海里的无人自主航行测试。ONR旨在对LDUUV的耐久性进行研究，希望该系统可持续在水下运行数十年;除了进行深海航行测试，LDUUV研制的下一个里程牌是集成新型传感器和有效载荷。

2015年8月，美海军批准LDUUV项目的风险降低决议，即该项目达到了“里程碑A“，标志着该项目获得了进入下一个开发阶段的授权。目前，被称为海军创新原型样机的该项目LDUUV-INP可续航60天以上，于2015年4月中旬在“2015海空天博览会“首次展出，LDUUV-INP代表了无人潜航器(UUV)的研究前沿，该项目在自持力、功率和自主性等性能上都有跨越式发展，将给海军作战人员带来改变游戏规则的能力。12月，美海军对LDUUV无人潜航器通用控制系统(CCS)软件进行了系列测试，表明CCS软件具备对LDUUV进行指挥控制的能力，该软件可作为海军无人系统的“大脑“，为无人系统提供任务规划、任务管理等能力，并可适应从无人机到无人潜航器等各类无人平台。图4为“创新性海军原型样机“LDUUV-INP，图5为美海军潜艇导弹发射管发射无人潜航器系统示意图，图6为美国测试中的潜射无人潜航器原型。

3、无人潜航器“REMUS600“首次在潜艇上部署

水熄(Hydroid)公司的REMUS600等便携式无人潜航器在过去10多年间已被多国海军使用。作为低成本高效率的装备，它们被用于浅海航道测量、水雷监视和物体搜索等工作。

“REMUS600“潜航器重500磅，长3.25m，采用模块化设计，见图7，可搭载多种不同类型的传感器，配备有双频侧扫声呐、合成孔径声呐、声学成像系统、摄像机以及GPS装置等。

2015年4月，美海军在“弗吉尼亚“级攻击型核潜艇上首次部署“REMUS600“无人潜航器，在全球战略热点地区进行水下任务中的应用。“REMUS600“潜航器将通过“弗吉尼亚“级潜艇上一个11m长的任务模块释放。在2015年美海军以沿海战舰(LCS)搜索沿海水域潜艇的PLUS计划中，REMUS600潜航器采用拖曳阵无源声呐进行广域监视，把探测的信息输入水下探测器进行数据采集后，由卫星将数据传输至陆基站点数据处理设备。PLUS的样

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