自制冰淇淋的做法如下：

材料：

- 牛奶

- 冰棒模具

- 水果(如草莓、蓝莓、覆盆子等)

- 糖

- 香草精

步骤：

1. 把牛奶倒入锅中，用中火煮沸。然后，把牛奶倒入冰棒模具中，放入冷冻室中冷冻至完全凝固(大约需要6-8小时)。

2. 把冷冻好的牛奶冰棒取出，用搅拌器或勺子搅拌至完全融化。

3. 在牛奶冰棒中加入适量的糖和香草精，搅拌均匀。

4. 把搅拌好的牛奶冰棒倒入冰棒模具中，再次冷冻至完全凝固。

5. 把冰淇淋取出，即可食用。

自制冰淇淋的家常做法虽然简单，但是口感和品质都非常好的。因为自制冰淇淋使用的是天然的牛奶和水果，不含添加剂和色素，所以更健康、更美味。此外，自制冰淇淋的家常做法也可以根据个人喜好进行调整，如加入坚果、巧克力等，让口感更加丰富。

自制冰淇淋的家常做法虽然简单，但是如果想做出品质良好的冰淇淋，建议多尝试不同的配方和做法，找到最适合自己的方式。

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