L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能。

L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能。L298N可对电机进行直接控制，通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定，就可为电机进行正转反转驱动，操作简单、稳定性好，可以满足直流电机的大电流驱动条件。

上面为最常见的一款L298N芯片，值得注意的(一库一库什么意思日语？“一库”现今网络流行日语：行く（い）发音：一库：译：去、走、前进等，常用：行く：我们走吧。网络流行是引自亚麦蝶片片里男性射精前常使用的呻吟语的日语发音，行く 行く も止（だ）めだ，译为，卧槽、卧槽、（流了）不行了。)是，它已经内置的5V供电，所以不必从外面再接5V输入。届时5V端子将成为5V输出，为了保证L298N供电的稳定性（供电不足可能引起L298N的烧毁），不建议使用此5V供电作为单片机的电源。

电机驱动（避障）程序设计

电机驱动程序流程，开始通过超声波模块和红外模块的检测，判断中断请求,如果没有中断请求则保持原状态，如果有中断请求则调控PWM进行避障或者循迹运动。通过P1^3电平检测，把它赋给temp，根据P1低四位电平，给出相应的驱动电平送到L298N，从而控制直走停止，左右转等动作。

扫码加微信详细咨询太和智慧养老产品和平台服务！