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目前全球最大的电动汽车是什么
Kuhn Schweiz AG E-Dumper是一款高性能电动采矿车，当它满载时重量超111吨，同时它还是全球最大的电动汽车(EV)。据了解，这款翻斗车在瑞士开发，其可运输重达60吨的物品，是一款完全零排放、零能耗的交通工具。
长期以来，瑞士一直跟专业生产高科技以及特殊用途汽车存有联系。
据了解，再生制动使得E-Dumper产生的能源量大于消耗量。这是能源+概念的核心，同时也是超强大、可持续和节能汽车的未来。
作为全球最大的EV，Kuhn Schweiz AG的这款电动翻斗车的电池重量达5吨之多，是特斯拉公司电池的7倍多。
据了解，在这家公司修改Komatsu采矿车之前，其车可以利用1413平方英寸的涡轮增压柴油引擎中输出739马力的功率，而现在它却可以输出789马力的功率和7007磅-英尺的扭矩。
Kuhn公司表示，E-Dumper每年能减少130吨二氧化碳气体的排放和5万升柴油的使用。
视频加载中...高并发场景下，如何实现数据库主从同步
在谈这个特性之前，我们先来看看mysql的复制架构衍生史。 MySQL的复制分为三种： 第一种，即普通的replication。 搭建简单，使用非常广泛，从mysql诞生之初，就产生了这种架构，性能非常好，可谓非常成熟。 但是这种架构数据是异步的，所以有丢失数据库的风险。 第二种，即mysql cluster。 搭建也简单，本身也比较稳定，是mysql里面对数据保护最最靠谱的架构，也是唯一一个数据完全同步的架构，绝对的零丢失。不过性能就差远些了。 第三种，即semi-sync replication，半同步，性能，功能都介于以上两者之间。从mysql5.5开始诞生，目的是为了折中上述两种架构的性能以及优缺点。“我们今天谈论第三种架构
我们知道，普通的replication，也即mysql的异步复制，依靠mysql二进制日志也即binary log进行数据复制。比如两台机器，一台主机也即master，另外一台是从机，也即slave。
1. 正常的复制为：事务一（t1）写入binlog buffer；dumper 线程通知slave有新的事务t1；binlog buffer 进行checkpoint；slave的io线程接收到t1并写入到自己的的relay log；slave的sql线程写入到本地数据库。 这时，master和slave都能看到这条新的事务，即使master挂了，slave可以提升为新的master。 2. 异常的复制为：事务一（t1）写入binlog buffer；dumper 线程通知slave有新的事务t1；binlog buffer 进行checkpoint；slave因为网络不稳定，一直没有收到t1；master 挂掉，slave提升为新的master，t1丢失。
3. 很大的问题是：主机和从机事务更新的不同步，就算是没有网络或者其他系统的异常，当业务并发上来时，slave因为要顺序执行master批量事务，导致很大的延迟。
为了弥补以上几种场景的不足，mysql从5.5开始推出了半同步。
即在master的dumper线程通知slave后，增加了一个ack，即是否成功收到t1的标志码。也就是dumper线程除了发送t1到slave，还承担了接收slave的ack工作。如果出现异常，没有收到ack，那么将自动降级为普通的复制，直到异常修复。
我们可以看到半同步带来的新问题： 1. 如果异常发生，会降级为普通的复制。 那么从机出现数据不一致的几率会减少，并不是完全消失。 2. 主机dumper线程承担的工作变多了，这样显然会降低整个数据库的性能。 3. 在MySQL 5.5和5.6使用after_commit的模式下, 即如果slave 没有收到事务，也就是还没有写入到relay log 之前，网络出现异常或者不稳定，此时刚好master挂了，系统切换到从机，两边的数据就会出现不一致。 在此情况下，slave会少一个事务的数据。
随着MySQL 5.7版本的发布，半同步复制技术升级为全新的Loss-less Semi-Synchronous Replication架构，其成熟度、数据一致性与执行效率得到显著的提升。
MySQL 5.7对数据复制效率进行了改进1 主从一致性加强支持在事务commit前等待ACK
新版本的semi sync 增加了rpl_semi_sync_master_wait_point参数 来控制半同步模式下 主库在返回给会话事务成功之前提交事务的方式。
该参数有两个值：
AFTER_COMMIT（5.6默认值）
AFTER_SYNC（5.7默认值，但5.6中无此模式）
2 性能提升支持发送binlog和接受ack的异步化
图：Without ACK receiving thread
图：With ACK receiving thread3 性能提升控制主库接收slave 写事务成功反馈数量
如图所示，当count值为2时，master需等待两个slave的ack
Binlog 互斥锁改进
MySQL 5.7对binlog lock进行了以下两方面优化
5 性能提升组提交
DATABASE （5.7之前默认值），基于库的并行复制方式；LOGICAL_CLOCK （5.7新增值），
master将每个事务写入binlog ,传递到slave 刷新到磁盘(relay log)，同时主库提交事务。master等待slave 反馈收到relay log，只有收到ACK后master才将commit OK结果反馈给客户端。
master 将每个事务写入binlog , 传递到slave 刷新到磁盘(relay log)。master等待slave 反馈接收到relay log的ack之后，再提交事务并且返回commit OK结果给客户端。 即使主库crash，所有在主库上已经提交的事务都能保证已经同步到slave的relay log中。
因此5.7引入了after_sync模式，带来的主要收益是解决after_commit导致的master crash主从间数据不一致问题，因此在引入after_sync模式后，所有提交的数据已经都被复制，故障切换时数据一致性将得到提升。
旧版本的semi sync 受限于dump thread ，原因是dump thread 承担了两份不同且又十分频繁的任务：传送binlog 给slave ，还需要等待slave反馈信息，而且这两个任务是串行的，dump thread 必须等待 slave 返回之后才会传送下一个 events 事务。dump thread 已然成为整个半同步提高性能的瓶颈。在高并发业务场景下，这样的机制会影响数据库整体的TPS .
为了解决上述问题，在5.7版本的semi sync 框架中，独立出一个 ack collector thread ，专门用于接收slave 的反馈信息。这样master 上有两个线程独立工作，可以同时发送binlog 到slave ，和接收slave的反馈。
MySQL 5.7新增了rpl_semi_sync_master_wait_slave_count参数，可以用来控制主库接受多少个slave写事务成功反馈，给高可用架构切换提供了灵活性。
4 性能提升
旧版本半同步复制在主提交binlog的写会话和dump thread读binlog的操作都会对binlog添加互斥锁，导致binlog文件的读写是串行化的，存在并发度的问题。
1.移除了dump thread对binlog的互斥锁
2.加入了安全边际保证binlog的读安全
5.7引入了新的变量slave-parallel-type，其可以配置的值有：
