现代导弹是在现代火箭基础上发展起来的。二战前的德国，在火箭技术上处于领先地位。1933年，德国火箭专家瓦尔特·罗伯特·多恩伯格和韦纳·冯·布劳恩一起领导的火箭研制组着手研制两种火箭，一种是外形酷似飞机的飞航式火箭；另一种是飞行轨迹为抛物线型的弹道式火箭。1937年冬季，进行火箭的飞行试验。点火命令下达后，当火箭缓缓离开发射架升到几百米高空时，火箭发动机突然熄火，很快就坠入大海。但是，失败并没有让布劳恩等人丧失信心。经过艰苦的努力，终于在1942年10月13日成功地把改进后的A-4火箭送上蓝天。A-4火箭后被命名为V-2导弹。两个月后，布劳恩等人研制的另外一种飞航式火箭获得成功。这种火箭被命名为V-1导弹。就这样，世界上第一枚弹道式导弹和第一枚飞航式导弹，于1942年年底相继在德国诞生。

V-2导弹

V-1导弹是飞航式导弹，总质量2200千克，弹长7.6米，最大直径0.82米，翼展5.3米，使用脉冲式空气发动机，战斗部装药700千克，以550~600千米/时的速度航行时航程可达370千米，飞行高度2000米。发射时用弹射器弹射升空，然后按预定弹道自动操纵导弹飞行。

V-2导弹是一种装有专门控制设备，能自动控制飞行速度和弹道的世界上第一个可控导弹武器。它是战后美国研制第一代弹道导弹的样弹，也是对战后导弹发展影响最大的一型导弹。V-2导弹质量约13吨，长14米，最大直径1.65米，战斗部装药1000千克，采用新型液体发动机推进，能以5倍音速(即5400千米/时)的最大速度飞行，弹道高度80~100千米，射程320~480千米。

第二次世界大战之后，各国都十分重视发展导弹。50年代以后，科学技术取得了飞跃发展，近代力学、高能燃料、特种材料、无线电电子技术、电子计算机技术、自动控制、精密仪表和机械等的发展为导弹武器提供了进一步发展的基础。在这种情况下，前苏联于1957年10月成功地发射了第一颗人造卫星和洲际弹道式火箭，在世界上处于领先地位。美国为了赶上前苏联在导弹技术方面的优势，从1957年开始，加紧发展中程和洲际导弹，迅速弥补了当时与苏联在导弹方面的差距。

美、苏两国在发展远程战略导弹的同时，也大力发展各种战术导弹。其中以防空导弹最受重视，发展最快。从50年代开始，美、苏相继发展并装备了地(舰)对空导弹。在以后的时期内，美、苏还发展了多种型号的空对空导弹、空对地(舰)导弹、反舰(潜)导弹、巡航导弹及反坦克导弹。与此同时，西欧国家如英、法、德和意大利等国也研制了不少类型的导弹，并且在战术导弹的某些方面还处于先进地位。然而，美国和前苏联(俄罗斯)是从第二次世界大战以后发展导弹最早，研制品种最多的国家，他们代表了当前导弹技术的先进水平，并处于领先地位。

导弹武器的问世，改变了现代战争的作战样式。在中东战争、海湾战争、科索沃战争等局部战争中，反舰导弹和巡航导弹取得了令人瞩目的作战效果，一再证明导弹武器的强大威力，在全球范围内掀起新一轮的“导弹发展热潮”。近10年来，全世界各国研制的导弹型号达到800多个，一些发展中国家相继加入了自行研制导弹国家行列，由少数大国垄断导弹发展的局面已经打破，导弹开发速度日渐加快，新型号的平均研制周期已从以往的8~10年，缩短为5~7年。现如今，人类已经迈入一个崭新的世纪，但是战争的乌云仍然笼罩着我们这个绿色星球的许多角落。局部战争此起彼伏，导弹武器总是在各个战场上扮演着举足轻重的角色，甚至影响着战争的进程和结构。

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