感谢头条官方邀请
函数是特殊的映射,只有多对一或者一对一,没有一对多。一对多就不是映射了更不是函数。请看我讲解的定义:
视频加载中...
1.物体识别
一般的物体识别,有一个长方形框框能识别出来车在哪里,很好,很不错,
但是Mobileye出来的是这样子的:很明显的区别就是Mobileye可以实现非常准确的车的正面以及侧面的检测,以及完全正确的区分左边侧面以及右边侧面(黄色和蓝色)。
这两种检测结果的信息量是完全不同的,左边这个检测结果告诉我们什么位置大概有一辆车,但是他的具体位置,车的朝向信息完全没有。但是从右边的检测结果,就可以相对精确的估算出来车的位置,行驶方向等重要信息,跟我们人看到后可以推测的信息差不多了。
这样出众的结果,对于较近距离的车,用其他基于几何的方法,多跟踪几帧,可能可以做到接近的效果,但是留意远处很小的车,结果也完全正确,这就只可能是深度学习的威力了。
2.可行驶区域(free space)检测
深度学习以前的可行驶区域检测,有两种方法,一是基于双目摄像头立体视觉或者Structure from motion, 二是基于局部特征,马尔科夫场之类的图像分割。结果是这样的:
绿色部分是可行驶区域检测,看着还不错对不对? 但是注意左边的绿色部分涵盖了马路“倒鸭子”(雷锋网(公众号:雷锋网)按:路边石)以及人行道部分,因为“倒鸭子”也就比路面高十厘米左右, 靠立体视觉是很难跟马路区分开来的。而传统的图像分割也很困难,因为局部特征上,“倒鸭子”上和路面的颜色极其接近。区分二者需要对环境整个context的综合理解。
自从有了深度学习可以做scene understanding之后,这个问题终于被攻克了:
绿色部分还是可行驶区域,马路右边的路肩跟路面的高度相差无几,颜色texture也是一模一样,用立体视觉的方法不可能区分开来。
3.行驶路径检测
这一部分工作要解决的问题主要是在没有车辆线或者车辆线状况很差的情况下,车怎么开的问题。如果所有的路况都如下:
那当然很完美,但是由于路况或者天气,有些时候车辆线是很难检测到的。
深度学习为此提供了一个解决办法。我们可以用人在没有车道线的路况下开车的数据来训练神经网络,训练好之后,神经网络在没有车道线的时候也能大概判断未来车可以怎么开。这一部分原理也是比较清楚的,找一个人开车,把整个开车的过程摄像头的录像保存下来,把人开车的策略车辆的行驶路径也保存下来。用每一帧图片作为输入,车辆未来一段时间(很短的时间)的路径作为输出训练神经网络。之前很火的Comma公司,黑苹果手机那个创立的,做的无人驾驶就是这种思路,因为其可靠性以及原创性还被LeCun鄙视了。
手机暂时不知道,电脑上可以使用AE的一个小脚本就很容易实现这样的效果!
今天我给大家演示一下这个脚本的使用方法,只需一键,
你也可以做出这么调皮的字幕效果!
首先你需要有AE这一款视频处理软件。
打开AE文件--脚本--运行脚本文件
发现文件夹里面是空白,需要在格式里面选择(*.jsxbin)--找到脚本文件打开“TypeMonkey 1.16汉化版”
在项目空白处鼠标右键新建合成(创建字幕需要选择合成层)
在红框面板输入你的内容,在需要换行的地方回车,速度和其他字体大小自行设置,然后点“开始!”
有需要插件的同学关注我私信获取吆~!还有其他AE相关小问题都可以找我,欢迎~
下面是效果~
101教育PPT是专门用来制作教学课件的,适合老师,教师只要选择所需备课的课程章节,就能立即获取到与之对应的备课课件及相关教学资源。一键调用,节省备课时间。
64年潍坊水大,推广种稻子,从江苏请来稻改老师,(旱田改水田),一大队长在社员大会上讲,请了江苏老师到了,从明天起就改造你们。
预算350万,可以说99%是改善,大连房价不高,虽然350万达不到随便挑,但是三室两厅的房子90%都可以研究。包括学区的。中山的新房次新都可以研究,而且中山是一百多年才到今天这个样子,所以他所沉淀的积累的拥有的不是一个新城区可以效仿的,如果是我我会选择东港,东港的定位目前大连没有对手,规划中的不算,东港的缺点无数,但是有几个自己喜欢的优点就够了。房子没有完美的,东港有山,有水,有学校,马路宽,环境好,人文素质高。有人说东港的学区是伪学区,不否认,虽然教委定位是重点但是没有成绩没有说服力,但是东港的生源给点时间成绩肯定不会差。就算想追求更优质的教育,卖东港的房子也会发现学区房的涨价的时候东港的房子没掉队。中山真的好。百年中山不是吹的。
沟通在我们工作、生活当中非常常见,除了日常与妻子、孩子、亲人的沟通,我们沟通最多的或许就是同事,这些同事包括我们的上级,下级,还有跨部门的同事。在这些沟通当中,最难的无疑是跨部门的沟通,因为分属于不同体系,各有各的利益诉求,因此很难形成共识。
本篇针对职场沟通将从3个方面进行介绍:什么是沟通,如何有效沟通,以及如何做到与上下级、跨部门的沟通。
什么是沟通?
很多人觉得沟通就是一套说服技巧,让对方向自己妥协,亦或者通过沟通获取自身的利益。比如通过一通“忽悠”,让客户购买你的产品,通过沟通技巧,获得心仪的女孩等。
其实沟通更像是一场无限游戏,我们不可能通过一次沟通,牵到心仪女孩手之后,就不再沟通了,之后的婚姻、育儿,甚至房屋装修都需要好的沟通,所以沟通是一场无法停止的游戏,会伴随我们整个一生。
既然是一场无限游戏,那么就意味着不是一次的博弈,而是一场持续很久的互动交流。拿我们见客户为例,当你第一次见到客户的时候,他可能会说:“对不起,这个产品,我们不再需要了”,那么是不是就意味着沟通结束了呢?
有经验的销售可能从谈生活、聊新闻开始,在逐步建立信任之后,再进行进一步的沟通。或许你在初次沟通过程中,很礼貌地道歉:“非常不好意思,打扰到您,我只占用您1分钟时间,我是某某公司的某某某,我只是向您请教一个问题,您知道XXX的产品吗?”
只要留下了初步的印象,就能够为未来的沟通打造好的基础,同时你初次沟通过程中给他人留下彬彬有礼的形象,也为下一次的沟通铺平道路。如果刚好你在这一次沟通过