原来他是曹操手下的士兵。门牙被魏延射掉，投降刘备后成为蜀汉大将。对于一个普通家庭来说，土家族太多了。他从小寄养在何爷爷家里，大家都叫他何平。直到加入了刘备的军队，他才改回姓氏。建安二十年（215年），巴西蛮王蒲祜等率领八夷及百姓投奔曹操，王平也在其中。不起眼的王平被曹操任命为代理校尉。

建安二十四年（219年），刘备发动攻占汉中之战。因为黄忠在定军山斩杀了曹操的亲戚大将夏侯渊，消息传到了许都。曹操深感震惊和遗憾，在攻占汉中时，没有听从司马懿的建议，及时攻打刚刚占领西川、没有稳固立足点的刘备。

这一次，曹操接受了众多谋士的建议，决定率军在汉中与刘备作战。

结果，曹操大军败给了气势汹汹的刘备大军。不仅兵败，还被刘备手下的大将魏延射掉了一对门牙。看清形势，不受曹操重视的王平世绩率兵马投降刘备。王平到来，刘备大喜。他曾说：“诸侯皆寂，汉中定”。刘备任命王平为衙门将军、郫将军。深感余裕恩情的王平一生都被刘备父子带动。

王平正式成为蜀汉大将的时间，是在建兴六年（228年）诸葛亮率军第一次北伐之后。

当时，诸葛亮的大军已经收复了天水、南安、安定三县。曹魏对此十分恐慌。因为街亭地处要害，只有在这里挡住魏军的进攻，才能保证北伐的成功。诸葛亮特意任命能谈兵的马谡住在街亭。诸葛亮一问，便任命以慎重着称的王平为马谡大军的先锋。但他只能夸大其词。面对王平的再三进谏，毫无实战经验的马谡独自率军上山，却被善于用兵的魏将张郃截断。马谡的无水大军很快被张郃击败，街亭也被张郃占领。

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这一战，王平的部下只有千余人，在王平诡计多端的诡计下，才得以从张郃手中安全回到诸葛亮大军。

马谡被杀后，诸葛亮使王平出类拔萃，接任参军一职，命他统领蜀汉王牌武当飞天军，并提拔他为寻贼将军。廷侯。建兴九年（231年），诸葛亮再次北伐。司马懿亲自率军进攻诸葛亮的军队。不要派张郃去攻打守在南方围城的王平军。建兴十二年（234年），诸葛亮北伐失败，病死于五丈原军。一直对诸葛亮不满的蜀汉勇将魏延以讨伐杨仪为名造反。结果，在王平的政治和军事攻势下，魏延的部队迅速土崩瓦解，魏延本人也被马岱所杀。

之后，王平接下了驻守汉中的重任。以安汉将军为汉中太守，辅佐车骑将军吴仪管理汉中一切军务。建兴十五年（237年），王平以安汉侯爵一人统领汉中。直到王平去世，曹魏的军队都没有踏入过汉中大地。王平不识字，但口述别人写的奏折或自己的命令文法流畅。他让人读秦汉以来的历史，他能够到位地评说他们的得失。王平唯一的缺点就是史书记载的八个字，“性狭侵疑，人自贬”。

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